У меня восстановился - оказалось умер подтягивающий резистор на I2C. Пайка, брак или поцарапали... Тестером - обрыв, но по краю пайки - есть сопротивление... Впаял другой и ok.
Можно было и без паяльника включить в SoC подтяжку, но этот код попадет всем и будет лишний расход - 2 резистора к...