Поднимите на ESP веб сервер и все, что нужно для настроек WiFi. Если нужен интерфейс сделайте его на ESP. На Arduino сделайте все, что касается датчиков, управления пинами. Соедините все по UART.
Получите легко настраиваемое решение с большим количеством возможностей ввода вывода.