Да не кормите вы его. Вы почитайте что он пишет - ПИД регулятор для комнаты!!! Это же полный бред. Форточку открыл и привет, пересчитывай коэффициенты :) или все пойдёт в разнос.
Вы знаете хоть одного массового производителя термостатов для климата с ПИД? И я и не знаю. Потому что таких не...