Увеличте stretch interval или уменьшите скорость. В мой библиотеке для esp8266 это можно сделать при вызове begin.
aht10.begin(100, 1000); //100KHz, 1000usec by default
Если у вас несколько разных датчиков, то вызываем aht10.begin ПОСЛЕДНИМ (после begin остальных датчиков)