По поводу RTOS - и то что в примерах есть esp_iot_rtos_sdk - это старые "обгрызки" от первого варианта RTOS от Espressif, я с ними поигрался, ничего путного не вышло, все криво и косо сделано, поэтому я на них махнул рукой, но почему-то не удалил из DevKit, а надо бы, но если у кого то есть...