Самое простое.
Датчики где должны быть установлены? Датчик температуры будет мерить воздух или теплый пол?
Ролеты какие брать будите? Концевики будут на них?
Почему шаговые двигатели? Какое у них потребление?
Если шаговые, то 12 проводов от одной ардуинки, к моторам тянуть не технологично...