Ошибка в имени переменной: RemoteXY.slaider_1
Должно быть: RemoteXY.slider_1
откуда map(1) и т.д.
Получится так:
val_1 = map(RemoteXY.slider_1, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(Led_R,val_1 );
val_2 = map(RemoteXY.slider_2, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(Led_G,val_2 );
val_3 = map(RemoteXY.slider_3...