Должен быть пустым потому что "тасками"(tasks) операционка может корректно управлять: вытеснять их при необходимости, и т.п. а этот "квази loop" с точки зрения FreeRTOS это просто продолжение setup... он имеет право все нафиг завесить или к нему могут просто не вернуть управление если если при...