Резистор 470 ом не влияет. Так что с ним или без него все будет работать.
На AT команды модуль будет отвечать когда перемычка снята. Если BURN установлен AT не работают. Проверьте землю между модулем и Uart переходником. При сбросе модуля в терминале появляются данные как мусор если этого нет...