Я до сих пор не понимаю, от куда такие сложности с ADC у Espressif, а так же почему они не могут перейти на более современную технологию производства чипов.
И по поводу ESP-IDF - поддержки ещё ESP32-C3 нет, а вы хотите от них ESP32-H2.
Глядя как движется ESP-IDF можно рассчитывать что Matter...