Отладочные платы: уточни потребности. А так из самых дешевых полно stm32f030, stm32c103f8t6. Как вариант можно рассмотреть клоны Arduino M0, там atmel arm. Дороже но привычнее.
Программируется вот такими свистками: Горячие Продажи ST LINK Stlink ST Link V2 Мини STM8 STM32 Симулятор Скачать...