Придумайте алгоритм работы есп.
Представьте, что есп это вы и опишите, что вы будите делать, если одновременно один датчик вам "кричит" температуру, а другой кричит включи реле, при этом, когда оба кричат, вы одновременно вы ничего не услышите, ну или услышите только одного.
А потом ваши...