А если умеете залить прошивку в есп, то опишите какую прошивку залили, АТ?
rx k tx,tx k rx правильное подключение для работы есп в качестве WiFi модуля, земли модулей надо соединить вместе.
На vcc надо подать такое питание, какое есп плата требует, если на ней есть стабилизатор 3,3В, то можете...