Отвечу по номерам, так как вижу.
На 2. мажордомо может, что то взять с есп, если умеет работать с СОМ портом. На 3, если мажордомо умеет работать с СОМ портом, то ничего ставить не надо.
Для USB-COM переходкика, что стоит в NodeMcu, нужно установить драйвер, что бы в системе(в компе) появился...