Если подключаетесь к роутеру, то почему не режим STA ?
Попробуйте так
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.config(IPAddress(192,168,0,100),IPAddress(192,168,0,1),IPAddress(255,255,255,0));
WiFi.begin(ssid1, password1);
У вас получается, что сперва вы соединяетесь, а потом пробуете поменять параметры.