Я вам привел расчеты как должно быть.
Ну раз вы знаете электрическую схему входа ESP, покажите нам.
Где вы видели в документации, что на ввод разрешено подавать уровень больше напряжения питания?
А у вас так и будет и то что она как так работает, это не аргумент.
Не поставить резистор за пару...