почему три? на схеме N - это как бы больше чем три, или меньше.
Питание AC 12-24V или DC 12-36V. Всё же есть на схеме.
А ставить или нет транзисторы или реле - это уже вам решать. Сигнал есть и довольно мощный, если запитаться от 24V.
может вам такое подойдёт? Тут и светики на каждый канал и реле аж до 4-х штук и тот же esp8266. Бузер и термодатчик повесить не проблема, Все выводы выведены на контрольные площадки.
похоже что там две оптопары с открытым коллектором или стоком. На схеме не показано, но ток до 0.1А намекает.
P.S.не заметил что AC можно на выходе. Значит твердотельное реле, скорее всего
Там где вы поднимаете точку доступа. Откуда нам то знать, если вы ничего не сказали?
Может лучше начать сначала и по шагам объяснить что вы делаете и что не получается? Со скриншотами по каждому шагу