Принудительно притянуть пин 0 к земле, подать питание и прошить. Освободить пин 0.
А вот ошибка "A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header", у меня встречалась в совсем другой ситуации, не связанной с содержимым прошивки esp.
Если у вас Линукс