А какая у вас цель?
На сколько я это вижу, все равно нужно написать начальную прошивку, которая будет загружаться в ESP только по кабелю и настраивать WiFi (если, конечно, этого нельзя делать с начальной прошивкой, но там может быть что угодно). Потом будет возможность загрузить в него NodeMCU...