2 nikolz, - разумеется, борщ сваренный поваром будет в разы вкуснее доширака из коробки :)
А для ESP даже "коробочный" вариант ещё сыроват - вчера работает, сегодня нет, завтра (с новой прошивкой) опять переделывать надо.
Это ,безусловно, интересная тема, но тяжеловата для любителя, чтобы...