Не совсем понял, причем тут embed мигание светодиода и работа lwip без os, ровно как и "закрытые либы" к SWD, и закрытого там только библиотека, которую я указал в листинге, никто не мешает (с точки зрения ядра ARM) использовать только CMSIS, и это собственно то к чему я веду. В плане вопросов...