Достаточно измерить длительность импульса, чтобы быть уверенным, что приведенный скетч его не пропустит. Судя по тому, что время накопления выбрано 31 сек эти импульсы следуют достаточно редко.
Ну а вообще-то таймер в ESP, наверное, можно перевести в режим счетчика импульсов (как это делается в...