Небольшое добавление.
Запустил драйвер, но возникла следующая проблема, в одну стороны крутит нормально (не греется чип), а в обратную крутит очень медленно(греется чип)
Подключение к пинам на ESP32-Wroom-32
// motor pins
#define M1_PWM1 13 // pwm pin motor
#define M1_INA 14 // control pin...