Перечитал много форумов - увидел много видео решений моего вопроса, но! все решения используя arduinoIde что мне не подходит. Пишу на lua, esp12, прошивку nodemcu сгенерил с модулями: adc, bme280, file, gpio, i2c, mqtt, net, node, ow, spi, tmr, uart, wifi.
Задача - в будущем управлять шаговиками...