Ура, все заработало, действительно почему то не нравится ip 192.168.4.1 telnet клиенту - я сменил на точке доступа WIFI ip следующим образом:
IPAddress ip(192, 168, 1, 20);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 20);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet)...