Например здесь сказано:"All AT commands must end with a “\r\n” – a carriage return & a New Line"
WiFi Module ESP8266 – 1. Getting started with AT commands
Это значит, что, скажем, отправляя команду через CoolTerm, после команды я перевожу курсор на следующую строку, а потом жму "Send". Иначе...