Я почему то ничего не покупал. Взял давно используемый jlink и пользуюсь. В другом месте уже был stlink v2 - там я работал через него. Однажды под руку попался versaloon-mini - он тоже работает (просто в тумбочке лежал ближе). RTL это платформа ARM а для нее затруднения не в приблудах а в руках/голове и нежелании читать мануалы.... и покупать дорогие специфичные приблуды
Вот с jtag отладкой xtensa в чипах esp куда как забавнее...