Если что-то бездумно копируете и требуете пояснений, то хотя бы указывайте от куда скопировали и или о чем идет речь.
Время переключения RF с приема на передачу и обратно у nRF52 указано в даташите на чип – см
nRF52840 Product Specification: 6.20.15.8 Radio timing. И оно громадно.
Но это никого не касается, если конечно это значения не больше того, что требуется для совместимости со всеми вариантами реализации ESB на любых чипах
(совместимости кроме связки ESPxx – nRF01 – там ESP тупит на полную и использовать такое не стоит).
Даже беспроводные мышки и клавиатуры поддерживают указанные мной интервалы, а не из варианта “может” быть

В итоге ~100 мкс прием пакета передачи + 40 мкс тупит nRF52 на включение TX + 100 мкс передача АСК + 40 мкс опять тупит nRF52 до следующего включения приема.
И то тут добавляется пауза (указанная в доке) после выполнения RX2TX, т.к. авто процесс заершен и требуется новый запуск RF.
В итоге у nRF52 retransmition delay получается в самом теоретическом минимуме не менее 280 мкс чтобы хоть что-то работало в ESB.
И пауза между передачами = минимум 140 мкс (+ до 40 мкс у nRF52 тупления после цикла RX2TX и запуском нового - параметр tRXEN,FAST в доке).