ESP32 + сервоприводы от UBTECH ROBOTICS CORP + Arduino ID, как использовать ?

[Kakoti]

Здравствуйте .
Я совсем новичёк и только начал изучать возможности ESP32.
Мне достался комплект сервоприводов от UBTECH , стояли они на роботе Alpha - 1Pro.
Я Gуgлил и копал хоть что-то по ним , но толи я не умею искать , толи этого никто не делал , что наврятли .
Я хочу использовать эти сервоприводы , у меня их 13 штук.
Пробую писать на Arduino ID.
Может есть где наработки по этим сервоприводам ?