На роутере создаете вторую AP с tor. К ней и подключаете ESP.
Софт роутеров разный -> описание как установить tor - разное.
Можно купить спец. роутер на ali за 500..1000 руб, поставить туда OpenWT и соединить с общей сетью, а всякие устройства подключать через него...
Там, на нем можно прописать каждому устройству свой роуминг по сети и т.д.
PS: Статей по настройке tor в сети много, но многие не работают
ищите сами.
В реальности там надо установить пару пакетов, три строки в конфигах назначения портов и стартануть сервисы...
Вот какой-то сложный пример
Создаём на wifi-роутере за-tor-енную точку доступа - не проверял, т.к. делал проще.