функция yield()

[enjoynering]

Здравствуйте,

Перелопатил интернет но так и не нашел ответ на свой вопрос - куда вставлять yield(), до или после длинных задержек или тяжелых функций? Тыкните пожалуйста на место в исходниках на эту команду (искал на гитхабе в офиц. репозитории, но так и не нашел. уж очень глубоко зарыта)

Вариант 1

  while (connectAttempts < MAX_CONNECTION_ATTEMPTS || connectionStatus != true)
  {
    connectAttempts++;

    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
    {
      connectionStatus = true;
    }
    else
    {
      analogWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      delay(200);
      analogWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      delay(300);
     yield();
    }

Вариант 2

  while (connectAttempts < MAX_CONNECTION_ATTEMPTS || connectionStatus != true)
  {
    connectAttempts++;
    yield();
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
    {
      connectionStatus = true;
    }
    else
    {
      analogWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      delay(200);
      analogWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      delay(300);
    }

Вариант 3

  while (connectAttempts < MAX_CONNECTION_ATTEMPTS || connectionStatus != true)
  {
    connectAttempts++;

    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
    {
      connectionStatus = true;
    }
    else
    {
      analogWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      delay(200);
      analogWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      delay(300);
    }
    yield();

Заранее спасибо.

 

[Сергей_Ф]

до или после длинных задержек

не угадали, надо внутрь задержек.
Только delay() - это не задержка в понимании ардуино-есп.
Сам yield() == delay(0)

 

[enjoynering]

спасибо за ответ. вы меня в конец запутали. Как delay() не задержка? Поробую зайти с другого конца.

Тыкните меня пожалуста в документацю где почитать про особенности delay в arduino-esp. Я читал, что уже "зержки" больше 100 милисекунд - это очень не хорошо для esp тк много чего происходит на втром плане помимо моего кода. В моих примерах я мигаю светодиодом и в сумме задежка аж полсекудны. Куда надо поставить yield() в пример, чтоб невелировать дествие delay? Если я поставлю yield() после delay(200), а как мы выяснили yield()== delay(0) то delay(200) равно сработает. Если поставлю поставлю перед delay(200), delay(200) тоже сработает. Я запутался.

 

[Сергей_Ф]

@enjoynering не нужен вам в вашем случае yield вообще. Любой вызов delay для esp это время для обработки wifi. Yield нужен, когда у вас есть обработка чего либо без прерываний. Это не ваш случай.

 

[enjoynering]

Любой вызов delay для esp это время для обработки wifi

вы хотите сказать, что при вызове delay() часть програмного кода для wifi все равно продолжает крутиться?

Yield нужен, когда у вас есть обработка чего либо без прерываний

те например в функции нет ни каких delay() и идет вывод в последовательный порт большого массива без остановки?

 

[Сергей_Ф]

@enjoynering совершенно верно. delay() - это задержка для ВАШЕЙ ПРОГРАММЫ, для есп это время обработки WiFi.
Во втором случае, нужно разбавлять вывод оператором yeild() или delay(0), что одно и то же.

 

[enjoynering]

@enjoynering совершенно верно. delay() - это задержка для ВАШЕЙ ПРОГРАММЫ, для есп это время обработки WiFi.
Во втором случае, нужно разбавлять вывод оператором yeild() или delay(0), что одно и то же.

спасибо. теперь все стало понятно.

 

[Сергей_Ф]

@enjoynering дополню, что delayMicroseconds(), в отличии от delay(), управление на обработку wifi не передаёт. Так что аккуратнее.

 

[enjoynering]

@enjoynering дополню, что delayMicroseconds(), в отличии от delay(), управление на обработку wifi не передаёт. Так что аккуратнее.

а не знаете мах. безопасную задержку для delayMicroseconds()? И куда лучше ставить yield(), после или перед delayMicroseconds() если вышли за безопасное время? По мне так перед, чтоб wifi сделал все дела, а потом можно с чистой совестью и задержку.

 

[Сергей_Ф]

@enjoynering сам по себе delayMicroseconds безопасен с любым параметром. Главное его в цикле не крутить, вот тогда и нужен будет yeild(). А перед или после его ставить, не важно. Главное внутри цикла.

 

[Thest]

В конец запутался, хотя зашёл глянуть про особенности yield на ESP. Функция yield на arduino работает так:
void setup(){
//тут код выполняемый один раз во время запуска контроллера
}
void loop(){
//тут зацикленный основной код
delay(1000); //допустим в коде есть задержка в секунду
//потом опять код
delay(40); // ну и опять задержка
}
void yield(){
// А вот тут и самое интересное! Тут вставляете функции или код, которые работают ТОЛЬКО во время работы delay!!! По коду выше, в лупе, весь код в yield запустится сначала на 1 секунду, потом на 40мСек.
}

Так вот, разве в ESP функция yield работает не так?

 

[enjoynering]

Думаю не получится - компилятор будет ругаться на две функции с одинаковым названием yield().

 

[Thest]

Думаю не получится - компилятор будет ругаться на две функции с одинаковым названием yield().

То есть в компиляторе вшита функция:
void yield(){
delay(0);
}
и с функцией на меге она не имеет ничего общего, правильно я понял?
Не удобно.. на меге просто задал функцию и всё, нигде вызывать не надо, она сама автоматически делеем вызывается, а тут это просто функция спасения wifi соединения получается..

 

[CodeNameHawk]

а тут это просто функция спасения wifi соединения получается..

Если в вашем коде надо спасать wifi, то ваш код надо переписать под идеологию ардуино.
Откажитесь от delay(1000); //допустим в коде есть задержка в секунду
в пользу "сделаю, то что надо, в каком то следующем цикле лооп, после того как секунда прошла.

 

[Thest]

Если в вашем коде надо спасать wifi, то ваш код надо переписать под идеологию ардуино.
Откажитесь от delay(1000); //допустим в коде есть задержка в секунду
в пользу "сделаю, то что надо, в каком то следующем цикле лооп, после того как секунда прошла.

да это понятно, уже несколько лет не использую delay, но год назад научился работать с yield и для простеньких, ленивых проектов удобно использовать. Тут я зашёл обновить знания для esp.

 

[enjoynering]

ну и зря. delay(1) в конце loop() позволяет экономить кучу энергии на esp8266. подробности - https://elchupanibrei.livejournal.com/47610.html

 

[Thest]

ну и зря. delay(1) в конце loop() позволяет экономить кучу энергии на esp8266. подробности - https://elchupanibrei.livejournal.com/47610.html

Прикольно, не знал. Но я имел ввиду, что не использую delay, потому что он стопарит программу, millis наше всё..
А на меге можно использовать yield, чтобы во время delay продолжался например опрос датчиков, а не тупо контроллер зависал на указанное время