pvvx
Активный участник сообщества
Меняйте общий алгоритм
Иначе это никуда не годится...
-
Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram
JTAG, Xtensa OCD Daemon …
- Автор темы pvvx
- Дата начала
Иначе это никуда не годится...
pvvx
Активный участник сообщества
200 к в сек из которых основное время (вроде более 80% по памяти когда считал) - стирание сектора/блока flash. Во время стирания тоже можно работать.
Нерешаемых задач не бывает. Есть только некомпетенция
Если я сегодня не знаю как это решить, значит в данный момент не имею по данному вопросу всей необходимой информации...
Последнее редактирование:
jcmvbkbc
New member
В gcc-5.2 нет этого патча: https://github.com/jcmvbkbc/gcc-xtensa/commit/d945a7ebcc1af6e21580b34b5b83f3a0178df0b7 , а binutils-2.24 -- не последняя версия.
Можно об этом поподробнее?
Значит его нет в основном дереве. Пинайте maintiner-ов gcc, чтобы включили. Если он исправляет какую-то критичную ошибку, мы можем его добавить в следующий билд.
Про регистры мы детально не смотрели, можете сравнить список определений в 7.5.1 и 7.9.1 и станет ясно, чего там не хватает.
Кстати, вот подробный пример многопоточного web-сервера на RTOS SDK, позволяющего управлять светодиодом и реле из браузера: http://visualgdb.com/tutorials/esp8266/relay/
Про регистры мы детально не смотрели, можете сравнить список определений в 7.5.1 и 7.9.1 и станет ясно, чего там не хватает.
Посмотрите через timing panel. Основное время обычно уходит на выполнение команды "restore", которая копирует память по JTAG в SRAM. SRAM=>FLASH, как раз, работает быстро. Решить можно всё, но решать всё - непрактично. Пока приоритеты другие - те же hardware registers.200 к в сек из которых основное время (вроде более 80% по памяти когда считал) - стирание сектора/блока flash. Во время стирания тоже можно работать.
Нерешаемых задач не бывает. Есть только некомпетенция
Если я сегодня не знаю как это решить, значит в данный момент не имею по данному вопросу всей необходимой информации...
Кстати, вот подробный пример многопоточного web-сервера на RTOS SDK, позволяющего управлять светодиодом и реле из браузера: http://visualgdb.com/tutorials/esp8266/relay/
pvvx
Активный участник сообщества
Это не интересно, т.к. у вас там всё в закрытых китай-баг-либах. А моё Web-свалка с остатками только закрытой китай-части по WiFi управляет всем и одновременно держит десятки клиентов
Последнее редактирование:
jcmvbkbc
New member
Список определений регистров у них идентичный, потому что он берётся из конфигурационного оверлея, который один общий.
pvvx
Активный участник сообщества
Почему частота процессора при старте кода в IRAM в вашей среде 160 MHz? Кварц у меня на модуле 26 MHz -> после старта ROM-BIOS должно быть 52 MHz.
Код:
Start Test
Start CLK CPU 160 MHz !!!
CLK CPU 52 MHz
i/o bus 1 read time: 22 tCPU, 0 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 read time: 34015 tCPU, 425 tik, 114 rtc
i/o bus 1 write time: 11 tCPU, 0 tik, 1 rtc
i/o bus 1000 write time: 22015 tCPU, 288 tik, 76 rtc
i/o bus 0 while time: 1 tCPU, 0 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 while time: 4004 tCPU, 51 tik, 13 rtc
CLK CPU 104 MHz
i/o bus 1 read time: 27 tCPU, 0 tik, 1 rtc
i/o bus 1000 read time: 38016 tCPU, 238 tik, 64 rtc
i/o bus 1 write time: 11 tCPU, 0 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 write time: 22015 tCPU, 144 tik, 38 rtc
i/o bus 0 while time: 1 tCPU, 0 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 while time: 4004 tCPU, 26 tik, 7 rtc
CLK CPU 80 MHz
i/o bus 1 read time: 22 tCPU, 1 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 read time: 34015 tCPU, 425 tik, 74 rtc
i/o bus 1 write time: 11 tCPU, 1 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 write time: 22015 tCPU, 288 tik, 50 rtc
i/o bus 0 while time: 1 tCPU, 0 tik, 1 rtc
i/o bus 1000 while time: 4004 tCPU, 50 tik, 9 rtc
CLK CPU 160 MHz
i/o bus 1 read time: 27 tCPU, 0 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 read time: 38016 tCPU, 238 tik, 41 rtc
i/o bus 1 write time: 11 tCPU, 0 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 write time: 22015 tCPU, 144 tik, 25 rtc
i/o bus 0 while time: 1 tCPU, 0 tik, 0 rtc
i/o bus 1000 while time: 4004 tCPU, 25 tik, 5 rtc
Код:
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include <c_types.h>
//#include <eagle_soc.h>
extern void uart_div_modify(uint32 uart_num, uint32 div_baud);
extern void ets_delay_us(uint32 us);
extern int ets_printf(const char *format, ...);
extern int ets_uart_printf(const char *format, ...);
extern void ets_update_cpu_frequency(uint32_t clk_mhz);
extern uint32 ets_get_cpu_frequency(void);
extern void rom_i2c_writeReg(uint32 block, uint32 host_id, uint32 reg_add, uint32 data);
extern void ets_run(void);
#define system_get_time() (*((volatile uint32 *)(0x3FF20C00)))
#define printf ets_uart_printf
#define GET_CCOUNT(x) __asm__ __volatile__("rsr.ccount %0" : "=r"(x))
#define GET_PS(x) __asm__ __volatile__("rsr.ps %0" : "=r"(x))
#define CLK_PRE_PORT (*((volatile uint32 *)(0x3FF00014)))
#define UART0_CLKDIV (*((volatile uint32 *)(0x60000014)))
#define GPIO_IN (*((volatile uint32 *)(0x60000318)))
#define IO_RTC_4 (*((volatile uint32 *)(0x60000710)))
#define IO_RTC_SLP_CNT_VAL (*((volatile uint32 *)(0x6000071C)))
#ifdef __cplusplus
}
#endif
void read_io_test(uint32 i)
{
uint32_t t1, t2, y = i;
ets_delay_us(1000);
if (i == 1) {
GET_CCOUNT(t1);
GPIO_IN;
GET_CCOUNT(t2);
}
else {
GET_CCOUNT(t1);
while (y--) GPIO_IN;
GET_CCOUNT(t2);
}
printf("i/o bus %u read time: %u tCPU,", i, t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
if (i == 1) {
t1 = system_get_time();
GPIO_IN;
t2 = system_get_time();
}
else {
y = i;
t1 = system_get_time();
while (y--) GPIO_IN;
t2 = system_get_time();
}
printf(" %u tik,", t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
if (i == 0) {
t1 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
GPIO_IN;
t2 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
}
else {
y = i;
t1 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
while (y--) GPIO_IN;
t2 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
}
printf(" %u rtc\n", t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
}
void write_io_test(uint32 i)
{
uint32_t t1, t2, y = i;
uint32 x = GPIO_IN;
ets_delay_us(1000);
if (i == 1) {
GET_CCOUNT(t1);
GPIO_IN = x;
GET_CCOUNT(t2);
}
else {
GET_CCOUNT(t1);
while (y--) GPIO_IN = x;
GET_CCOUNT(t2);
}
printf("i/o bus %u write time: %u tCPU,", i, t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
if (i == 1) {
t1 = system_get_time();
GPIO_IN = x;
t2 = system_get_time();
}
else {
y = i;
t1 = system_get_time();
while (y--) GPIO_IN = x;
t2 = system_get_time();
}
printf(" %u tik,", t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
if (i == 1) {
t1 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
GPIO_IN = x;
t2 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
}
else {
y = i;
t1 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
while (y--) GPIO_IN = x;
t2 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
}
printf(" %u rtc\n", t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
}
void __attribute__((optimize("O1"))) while_test(uint32 i)
{
uint32_t t1, t2, y = i;
uint32 x = GPIO_IN;
ets_delay_us(1000);
if (i == 0) {
GET_CCOUNT(t1);
GET_CCOUNT(t2);
}
else {
GET_CCOUNT(t1);
while (y--)
;
GET_CCOUNT(t2);
}
printf("i/o bus %u while time: %u tCPU,", i, t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
if (i == 0) {
t1 = system_get_time();
t2 = system_get_time();
}
else {
y = i;
t1 = system_get_time();
while (y--)
;
t2 = system_get_time();
}
printf(" %u tik,", t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
if (i == 0) {
t1 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
t2 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
}
else {
y = i;
t1 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
while (y--)
;
t2 = IO_RTC_SLP_CNT_VAL;
}
printf(" %u rtc\n", t2 - t1);
ets_delay_us(1000);
}
void tests(void)
{
ets_delay_us(1000);
printf("CLK CPU %u MHz\n", ets_get_cpu_frequency());
read_io_test(1);
read_io_test(1000);
write_io_test(1);
write_io_test(1000);
while_test(0);
while_test(1000);
ets_delay_us(1000);
}
// void call_user_start(void)
int main()
{
// CLK CPU 52 MHz ???
IO_RTC_4 = 0; // отключить WiFi
// ets_update_cpu_frequency(52);
UART0_CLKDIV = ((ets_get_cpu_frequency() * 1000000) >> (CLK_PRE_PORT & 1)) / 115200;
ets_delay_us(1000);
printf("\n\n\nStart Test\n");
printf("Start CLK CPU %u MHz !!!\n", ets_get_cpu_frequency());
ets_delay_us(1000);
// CLK CPU 52 MHz !!!
CLK_PRE_PORT &= ~1;
rom_i2c_writeReg(103, 4, 1, 8);
rom_i2c_writeReg(103, 4, 2, 129);
ets_update_cpu_frequency(52);
UART0_CLKDIV = ((ets_get_cpu_frequency() * 1000000) >> (CLK_PRE_PORT & 1)) / 115200;
tests();
// CLK CPU 104 MHz
CLK_PRE_PORT |= 1;
ets_update_cpu_frequency(52 * 2);
tests();
// CLK CPU 80 MHz
CLK_PRE_PORT &= ~1;
ets_delay_us(1000);
rom_i2c_writeReg(103, 4, 1, 136);
rom_i2c_writeReg(103, 4, 2, 145);
ets_update_cpu_frequency(80);
UART0_CLKDIV = ((ets_get_cpu_frequency() * 1000000) >> (CLK_PRE_PORT & 1)) / 115200;
tests();
// CLK CPU 160 MHz
CLK_PRE_PORT |= 1;
ets_update_cpu_frequency(80 * 2);
tests();
while (1)
;
// ets_run();
}Кошмарная среда в VS - чтобы задать опции трансляции на каждый СИ файл свои повеситься проще...
Последнее редактирование:
Только много кода из 7.9 (например, unwinder) ссылается на регистры, которых нет в ESP8266.
jcmvbkbc
New member
По-прежнему не хватает подробностей, ну да ладно.
gdb-7.9.1 нормально собирается вот этой версией crosstool-NG: https://github.com/jcmvbkbc/crosstool-NG/tree/lx106-g++-1.21.0
Никаких дополнительных патчей, помимо тех, что использовались для 7.5 там нет.
ОК, подробности:
Список регистров в 7.5.1:
Код:
a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10, a11, a12, a13, a14, a15, pc, sar, litbase, sr176, sr208, ps, mmid, ibreakenable, ddr, ibreaka0, dbreaka0, dbreakc0, epc1, epc2, epc3, depc, eps2, eps3, excsave1, excsave2, excsave3, interrupt, intset, intclear, intenable, vecbase, exccause, debugcause, ccount, prid, icount, icountlevel, excvaddr, ccompare0, psintlevel, psum, psexcm, litbaddr, litben
Код:
pc, ar0,ar1,ar2,ar3,ar4,ar5,ar6,ar7,ar8,ar9,ar10,ar11,ar12,ar13,ar14,ar15,ar16,ar17,ar18,ar19,ar20,ar21,ar22,ar23,ar24,ar25,ar26,ar27,ar28,ar29,ar30,ar31,lbeg,lend,lcount,sar,litbase,windowbase,windowstart,sr176,sr208,ps,threadptr,scompare1,ptevaddr,mmid,rasid,itlbcfg,dtlbcfg,ibreakenable,ddr,ibreaka0,ibreaka1,dbreaka0,dbreaka1,dbreakc0,dbreakc1,epc1,epc2,epc3,epc4,epc5,epc6,epc7,depc,eps2,eps3,eps4,eps5,eps6,eps7,excsave1,excsave2,excsave3,excsave4,excsave5,excsave6,excsave7,cpenable,interrupt,intset,intclear,intenable,vecbase,exccause,debugcause,ccount,prid,icount,icountlevel,excvaddr,ccompare0,ccompare1,ccompare2,misc0,misc1,a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13,a14,a15,psintlevel,psum,pswoe,psring,psexcm,pscallinc,psowb,litbaddr,litben,dbnum,asid3,asid2,asid1,instpgszid4,datapgszid4,ptbasejcmvbkbc
New member
А, ну понятно. Рекомендую ознакомиться с этим: http://wiki.linux-xtensa.org/index.php/Toolchain_Overlay_File
И с этим: https://github.com/jcmvbkbc/crosstool-NG/tree/lx106-g++-1.21.0/overlays
Спасибо, похоже мы не скопировали xtensa-config.h. Попробуем тогда собрать 7.9.1 с вашими overlays...
Кстати, если я не ошибаюсь, Вы собрали xt-ocd.exe, выложенный на форуме? Там есть определенные глюки с поддержкой FT2232. Вы не знаете, кто занимается поддержкой этого билда, или может дать доступ к исходникам под NDA, чтобы мы могли поправить этот глюк?
jcmvbkbc
New member
Скорее gdb/xtensa-config.c...
Нет, я только повторно выложил то, что собрал Vladimir Uzelac.
На мой взгляд логичнее было бы довести до ума порт openocd: https://github.com/projectgus/openocd
Но ок, я узнаю возможно ли поковыряться в xt-ocd и на каких условиях, и сведу вас.
Спасибо. OpenOCD я смотрел - там нет нескольких простых, но важных вещей типа software breakpoints и нормальной трансляции событий в GDB-сигналы. По моим прикидкам, работы где-то от 2х дней до недели, но времени на это сейчас катастрофически не хватает. Если у Вас или кого-то из знакомых есть время с этим поковыряться, мы это можем оплатить при условиии, что на выходе будет стабильный тул, не отличающийся по user experience от версии под ARM. Напишите в личку, если есть такая возможность.
Также буду очень благодарен за контакты по xt-ocd.
джентельмены (и леди, если есть), извините что врываюсь, но я смотрю, что здесь все нужные люди собрались.
прочитал тред, но пока не смог составить общую картину - что у нас на данный момент с JTAG и GDB под нашу любимую ESP8266?
у меня имеется FT2232, подключённая к JTAG ногам ESP, GDB, собранный из lx106-g++-1.21.0 и openocd из projectgus/openocd.
конфиг я слепил, оно иногда останавливается и даже показывает какой-то бэктрейс, но орёт благим матом и не ставит бряки ("software breakpoints not enabled").
я вижу, что vphys барыжит неким коммерческим софтом, который вроде как умеет больше. это не очень интересно, особенно если под винду.
есть некий бюджет времени на ковыряние, хотелось бы допилить openocd, for great justice. не подскажете, в какую сторону копать?
заранее спасибо!
прочитал тред, но пока не смог составить общую картину - что у нас на данный момент с JTAG и GDB под нашу любимую ESP8266?
у меня имеется FT2232, подключённая к JTAG ногам ESP, GDB, собранный из lx106-g++-1.21.0 и openocd из projectgus/openocd.
конфиг я слепил, оно иногда останавливается и даже показывает какой-то бэктрейс, но орёт благим матом и не ставит бряки ("software breakpoints not enabled").
я вижу, что vphys барыжит неким коммерческим софтом, который вроде как умеет больше. это не очень интересно, особенно если под винду.
есть некий бюджет времени на ковыряние, хотелось бы допилить openocd, for great justice. не подскажете, в какую сторону копать?
заранее спасибо!
Да, OpenOCD требует допиливания, а именно:
1. Hardware breakpoint-ы работают, но где-то в одном случае из 10 он их пропускает и программа сыпится. Надо это поймать, исправить и сделать тест (скрипт с breakpoint-ом в цикле, который должен остановиться и нормально продолжиться 100 раз подряд).
2. Нужно имплементировать software breakpoints (запись инструкции в память, разобраться с выравниванием).
3. Нужно починить single stepping. Команды step,next и finish должны работать, как в обычном линуксовом gdb. Чутье подсказывает, что openocd репортит неправильный сигнал, в результате чего gdb воспринимает это не как step complete или breakpoint hit, а как unknown exception и прекращает step. Нужно это понять и починить.
Результат нужно будет опубликовать на github в нашем подразделе. Если хотите взяться, сбросьте свой email в личку, обсудим конкретные условия, формальное ТЗ и оплату.
Если кому интересно, мы-таки допилили OpenOCD для ESP8266: http://github.com/sysprogs/esp8266-openocd
wbeam
New member
там схема для буквы L как раз, а для H такой схемы у вас не найдётся?
Было бы интересно, если наряду с исходниками Вы бы выложили хотя бы здесь бинарные сборки под Windows и Linux, потому как собрать OpenOCD под Windows это какой то ад, у меня банально не получилось, просидел пару дней и толку нуль.