Как передать прерывание от ULP сопроцессора к основному ядру?

[RZ6AT]

Как передать прерывание от ULP сопроцессора к основному ядру не во сне, а наяву?
Читаю документацию на ESP32 и не понятно, как это надо запрограммировать. Гугл тоже не даёт примеров кода. Может уважаемый &igrr подскажет?

 

[RZ6AT]

Через GPIO это просто, а как чисто программно?

 

[CodeNameHawk]

Если вы о передаче между ядрами, то попробуйте в гоогле:
"esp32 передача между ядрами"
Там упоминается семафор.

 

[RZ6AT]

Если вы о передаче между ядрами, то попробуйте в гоогле:
"esp32 передача между ядрами"
Там упоминается семафор.

Семафор - это если используете RTOS, а у меня она не используется.

 

[rst]

Семафор - это если используете RTOS

Не факт. Некоторые МК имеют аппаратные семафоры. Многоядерные МК.