Выгляди красиво
)Понятно, спасибо) У меня подобный умный дом только на MajorDomo.Если Вы намерены реализовать проект с этими датчиками, то я никак не смогу Вам помочь. Я не имею представления о программировании
Но если Вам нужен термостат, то есть устройство, которое будет поддерживать заданную температуру, то таких у меня уже как у "жаби мулу" или как "дурника фантіков"
Ознакомится с их работой можно тут. Вход на сервис по ссылке "демонтрация"
Посмотреть вложение 9874
Как это сделать, есть подробная видеоинструкция в виде целого сериал
посмотрел Вашу инструкцию.Если Вы намерены реализовать проект с этими датчиками, то я никак не смогу Вам помочь. Я не имею представления о программировании
Но если Вам нужен термостат, то есть устройство, которое будет поддерживать заданную температуру, то таких у меня уже как у "жаби мулу" или как "дурника фантіков"
Ознакомится с их работой можно тут. Вход на сервис по ссылке "демонтрация"
Посмотреть вложение 9874
Как это сделать, есть подробная видеоинструкция в виде целого сериал
Ничего сложного в замене быть не должно. Подключите библиотеку для DHT и посмотрите примеры.
/*
Попробуйте так
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#define DHTPIN 3 // Digital pin connected to the DHT sensor
// Feather HUZZAH ESP8266 note: use pins 3, 4, 5, 12, 13 or 14 --
// Pin 15 can work but DHT must be disconnected during program upload.
// Uncomment the type of sensor in use:
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
DHT_Unified tempSensor(DHTPIN, DHTTYPE);
#define MP_DEBUG // comment if you don't need the debug
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <PID_v1.h>
#include <Bounce2.h>
#include "ThermoElectricValve.h"
#include "MP_Polygon.h"
#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif
#define SDA 4
#define SCL 14
//MP_DHT22 tempSensor; //i2c address; minimal sample time
// The complete list is available here: https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/u8g2setupcpp
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R2, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA);
Bounce debouncerUp = Bounce();
Bounce debouncerDown = Bounce();
Bounce debouncerEnter = Bounce();
int buttonPinUp = 2;
int buttonPinDown = 0;
int buttonPinEnter = 12;
int buttonPinEsc = 13;
int debaunceTime = 20;
double SP = 22.0, PV = 22.0, MV = 0.0; // PID
//Define the aggressive and conservative Tuning Parameters
double aggKp=4, aggKi=0.2, aggKd=1;
double consKp=1, consKi=0.05, consKd=0.25;
PID myPID(&PV, &MV, &SP, consKp, consKi, consKd, DIRECT);
//ThermoElectricValve(float _setpoint, int _relayPin, bool invertedRelay)
//ThermoElectricValve valve(15, 0); // SSR PIN
ThermoElectricValve valve(16, 1); // ONBOARD LED FOR TEST
double scaledMV = MV;
int packet;
int voltage;
unsigned long lastMillis, startMillis, buttonMillis, currentMillis, lastUpdateDisplay;
float actTemp = 22.75;
float lastTemp = actTemp;
float setTemp = 22.0;
uint8_t actHum = 50;
uint16_t actPressure = 1014;
bool lastButtonUp, lastButtonDown, lastButtonEnter;
bool stateButtonUp, stateButtonDown, stateButtonEnter;
bool displayOn=0;
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin(SDA, SCL);
u8g2.begin();
u8g2.enableUTF8Print();
tempSensor.begin();
pinMode(buttonPinEnter, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonPinUp, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonPinDown, INPUT_PULLUP);
debouncerUp.attach(buttonPinUp);
debouncerDown.attach(buttonPinDown);
debouncerEnter.attach(buttonPinEnter);
debouncerUp.interval(debaunceTime);
debouncerDown.interval(debaunceTime);
debouncerEnter.interval(debaunceTime);
updateDisplay();
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
myPID.SetOutputLimits(0, 100);
}
void updateDisplay()
{
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.setFont(u8g2_font_t0_11_tf);
u8g2.drawStr(0,8,"12:24");
u8g2.setCursor(100, 8);
u8g2.print(actHum);
u8g2.print(" %");
u8g2.setCursor(80, 63);
u8g2.print(actPressure);
u8g2.print(" hPa");
u8g2.setCursor(0, 20);
u8g2.print("T");
u8g2.setFont(u8g2_font_u8glib_4_tf);
u8g2.print("SET ");
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso16_tf);
u8g2.setCursor(0, 44);
u8g2.print(setTemp, 1);
u8g2.setFont(u8g2_font_t0_11_tf);
u8g2.setCursor(44, 8);
//u8g2.print(lastMillis);
u8g2.print(MV);
u8g2.print("/");
u8g2.print(scaledMV);
// u8g2.print(" ms"); // requires enableUTF8Print()
u8g2.drawHLine(0, 10, 130);
u8g2.drawHLine(0, 50, (int)scaledMV*128/100); //Progress bar - valve output
u8g2.drawHLine(0, 51, (int)MV*128/100); //Progress bar - valve output
u8g2.drawHLine(0, 52, 130);
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso24_tf);
u8g2.setCursor(66, 44);
u8g2.print(actTemp, 1);
//u8g2.print("°C"); // requires enableUTF8Print()
u8g2.setFont(u8g2_font_t0_11_tf);
u8g2.setCursor(1, 62);
// u8g2.setFontMode(1); // 0=solid, 1=transparent
if(actTemp>setTemp)
{
u8g2.drawBox(28,53,27,11);
u8g2.setFontMode(1);
u8g2.setDrawColor(2);
u8g2.print("Heat Cool");
}
else
{
u8g2.drawBox(0,53,27,11);
u8g2.setFontMode(1);
u8g2.setDrawColor(2);
u8g2.print("Heat Cool");
}
} while ( u8g2.nextPage() );
}
void updateSetpoint()
{
u8g2.firstPage();
do
{
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso50_tf);
u8g2.setCursor(7, 57);
u8g2.print(setTemp, 1);
} while ( u8g2.nextPage() );
}
void loop(void)
{
// GET DATA FROM SENSOR
lastTemp = actTemp;
actTemp = tempSensor.getTemperature();
actHum = (int)tempSensor.getHumidity();
//actPressure = (int)tempSensor.getPressure();
if(actTemp != actTemp) //NaN
{
actTemp = lastTemp;
}
// PID BEBIN ******************************************************
PV = actTemp;
SP = setTemp;
double gap = abs(SP-PV); //distance away from setpoint
if (gap < 0.25)
{ //we're close to setpoint, use conservative tuning parameters
myPID.SetTunings(consKp, consKi, consKd);
}
else
{
//we're far from setpoint, use aggressive tuning parameters
myPID.SetTunings(aggKp, aggKi, aggKd);
}
myPID.Compute();
scaledMV = MP_Polygon(MV, 0, 5, 95, 100, 0, 2, 8, 100);
valve.Update(scaledMV);
// END PID ********************************************************
if (debouncerUp.update())
{
// Get the update value.
stateButtonUp = debouncerUp.read();
// Send in the new value.
if(stateButtonUp == LOW)
{
buttonMillis=millis();
if(displayOn)
{
setTemp += 0.5;
updateSetpoint();
}
}
}
if (debouncerDown.update())
{
// Get the update value.
stateButtonDown = debouncerDown.read();
// Send in the new value.
if(stateButtonDown == LOW)
{
buttonMillis=millis();
if(displayOn)
{
setTemp -= 0.5;
updateSetpoint();
}
}
}
if (debouncerEnter.update())
{
// Get the update value.
stateButtonEnter = debouncerEnter.read();
// Send in the new value.
if(stateButtonEnter == LOW)
{
buttonMillis=millis();
}
}
startMillis = millis();
lastMillis = millis() - startMillis;
if(millis() - buttonMillis > 60000)
{
if(displayOn)
{
u8g2.setPowerSave(1);
displayOn = 0;
}
}
else
{
if(!displayOn)
{
u8g2.setPowerSave(0);
displayOn = 1;
}
}
if(millis() - buttonMillis > 1000 && millis() - lastUpdateDisplay > 1000 && displayOn)
{
updateDisplay();
lastUpdateDisplay = millis();
}
}Ошибка в 177 строке actTemp = tempSensor.getTemperature();
попробуйте заменить на
В каком заголовочном файле? Подключаете библиотеку DHT и все, больше никаких файлов
Заменил, ошибка
github.com
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 3 // Digital pin connected to the DHT sensor
// Feather HUZZAH ESP8266 note: use pins 3, 4, 5, 12, 13 or 14 --
// Pin 15 can work but DHT must be disconnected during program upload.
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
#define MP_DEBUG // comment if you don't need the debug
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <PID_v1.h>
#include <Bounce2.h>
#include "ThermoElectricValve.h"
#include "MP_Polygon.h"
#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif
#define SDA 4
#define SCL 14
DHT tempSensor(DHTPIN, DHTTYPE);
// The complete list is available here: https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/u8g2setupcpp
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R2, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA);
Bounce debouncerUp = Bounce();
Bounce debouncerDown = Bounce();
Bounce debouncerEnter = Bounce();
int buttonPinUp = 2;
int buttonPinDown = 0;
int buttonPinEnter = 12;
int buttonPinEsc = 13;
int debaunceTime = 20;
double SP = 22, PV = 22, MV = 0; // PID
//Define the aggressive and conservative Tuning Parameters
double aggKp = 4, aggKi = 0.2, aggKd = 1;
double consKp = 1, consKi = 0.05, consKd = 0.25;
PID myPID(&PV, &MV, &SP, consKp, consKi, consKd, DIRECT);
//ThermoElectricValve(float _setpoint, int _relayPin, bool invertedRelay)
//ThermoElectricValve valve(15, 0); // SSR PIN
ThermoElectricValve valve(16, 1); // ONBOARD LED FOR TEST
double scaledMV = MV;
int packet;
int voltage;
unsigned long lastMillis, startMillis, buttonMillis, currentMillis, lastUpdateDisplay;
float actTemp = 22.75;
float lastTemp = actTemp;
float setTemp = 22.0;
uint8_t actHum = 50;
uint16_t actPressure = 1014;
bool lastButtonUp, lastButtonDown, lastButtonEnter;
bool stateButtonUp, stateButtonDown, stateButtonEnter;
bool displayOn = 0;
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin(SDA, SCL);
u8g2.begin();
u8g2.enableUTF8Print();
tempSensor.begin();
pinMode(buttonPinEnter, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonPinUp, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonPinDown, INPUT_PULLUP);
debouncerUp.attach(buttonPinUp);
debouncerDown.attach(buttonPinDown);
debouncerEnter.attach(buttonPinEnter);
debouncerUp.interval(debaunceTime);
debouncerDown.interval(debaunceTime);
debouncerEnter.interval(debaunceTime);
updateDisplay();
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
myPID.SetOutputLimits(0, 100);
}
void updateDisplay()
{
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.setFont(u8g2_font_t0_11_tf);
u8g2.drawStr(0, 8, "12:24");
u8g2.setCursor(100, 8);
u8g2.print(actHum);
u8g2.print(" %");
u8g2.setCursor(80, 63);
u8g2.print(actPressure);
u8g2.print(" hPa");
u8g2.setCursor(0, 20);
u8g2.print("T");
u8g2.setFont(u8g2_font_u8glib_4_tf);
u8g2.print("SET ");
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso16_tf);
u8g2.setCursor(0, 44);
u8g2.print(setTemp, 1);
u8g2.setFont(u8g2_font_t0_11_tf);
u8g2.setCursor(44, 8);
//u8g2.print(lastMillis);
u8g2.print(MV);
u8g2.print("/");
u8g2.print(scaledMV);
// u8g2.print(" ms"); // requires enableUTF8Print()
u8g2.drawHLine(0, 10, 130);
u8g2.drawHLine(0, 50, (int)scaledMV * 128 / 100); //Progress bar - valve output
u8g2.drawHLine(0, 51, (int)MV * 128 / 100); //Progress bar - valve output
u8g2.drawHLine(0, 52, 130);
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso24_tf);
u8g2.setCursor(66, 44);
u8g2.print(actTemp, 1);
//u8g2.print("°C"); // requires enableUTF8Print()
u8g2.setFont(u8g2_font_t0_11_tf);
u8g2.setCursor(1, 62);
// u8g2.setFontMode(1); // 0=solid, 1=transparent
if (actTemp > setTemp)
{
u8g2.drawBox(28, 53, 27, 11);
u8g2.setFontMode(1);
u8g2.setDrawColor(2);
u8g2.print("Heat Cool");
}
else
{
u8g2.drawBox(0, 53, 27, 11);
u8g2.setFontMode(1);
u8g2.setDrawColor(2);
u8g2.print("Heat Cool");
}
} while ( u8g2.nextPage() );
}
void updateSetpoint()
{
u8g2.firstPage();
do
{
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso50_tf);
u8g2.setCursor(7, 57);
u8g2.print(setTemp, 1);
} while ( u8g2.nextPage() );
}
void loop(void)
{
// GET DATA FROM SENSOR
lastTemp = actTemp;
actTemp = tempSensor.readTemperature();
actHum = (int)tempSensor.readHumidity();
// actPressure = (int)tempSensor.getPressure();
if (actTemp != actTemp) //NaN
{
actTemp = lastTemp;
}
// PID BEBIN ******************************************************
PV = actTemp;
SP = setTemp;
double gap = abs(SP - PV); //distance away from setpoint
if (gap < 0.25)
{ //we're close to setpoint, use conservative tuning parameters
myPID.SetTunings(consKp, consKi, consKd);
}
else
{
//we're far from setpoint, use aggressive tuning parameters
myPID.SetTunings(aggKp, aggKi, aggKd);
}
myPID.Compute();
scaledMV = MP_Polygon(MV, 0, 5, 95, 100, 0, 2, 8, 100);
valve.Update(scaledMV);
// END PID ********************************************************
if (debouncerUp.update())
{
// Get the update value.
stateButtonUp = debouncerUp.read();
// Send in the new value.
if (stateButtonUp == LOW)
{
buttonMillis = millis();
if (displayOn)
{
setTemp += 0.5;
updateSetpoint();
}
}
}
if (debouncerDown.update())
{
// Get the update value.
stateButtonDown = debouncerDown.read();
// Send in the new value.
if (stateButtonDown == LOW)
{
buttonMillis = millis();
if (displayOn)
{
setTemp -= 0.5;
updateSetpoint();
}
}
}
if (debouncerEnter.update())
{
// Get the update value.
stateButtonEnter = debouncerEnter.read();
// Send in the new value.
if (stateButtonEnter == LOW)
{
buttonMillis = millis();
}
}
startMillis = millis();
lastMillis = millis() - startMillis;
if (millis() - buttonMillis > 60000)
{
if (displayOn)
{
u8g2.setPowerSave(1);
displayOn = 0;
}
}
else
{
if (!displayOn)
{
u8g2.setPowerSave(0);
displayOn = 1;
}
}
if (millis() - buttonMillis > 1000 && millis() - lastUpdateDisplay > 1000 && displayOn)
{
updateDisplay();
lastUpdateDisplay = millis();
}
}Для работы нужны всего 3 файла - MP_SmartThermostat_v1_03.ino, MP_Polygon.h и ThermoElectricValve.h
Да, скомпилировалось!
#include <math.h>
class ThermoElectricValve
{
int relayPin = 13;
bool relayON;
bool relayOFF;
uint32_t lastMillis;
uint16_t counter = 0;
uint16_t sum = 0;
uint16_t samples = 1000;
float actual = 0;
float setpoint = 0;
public:
ThermoElectricValve(int _relayPin, bool invertedRelay)
{
relayPin = _relayPin;
relayON = !invertedRelay;
relayOFF = invertedRelay;
digitalWrite(relayPin, relayOFF); // Make sure relay is off when starting up
pinMode(relayPin, OUTPUT); // Then set relay pins in output mode
}
void Update(float _setpoint)
{
setpoint = constrain(_setpoint, 0, 100) * samples / 100.0; // set the internal range to 0-1000
if(millis() - lastMillis >= 20)
{
if(setpoint == 0)
{
digitalWrite(relayPin, relayOFF);
}
else
{
if(setpoint >= actual)
{
digitalWrite(relayPin, relayON);
sum++;
}
else
{
digitalWrite(relayPin, relayOFF);
}
}
actual = float(samples) * sum / (counter + 1);
#ifdef MY_DEBUG_MP
Serial.print("SP: ");
Serial.print(setpoint, 0);
Serial.print("\tACT: ");
Serial.println(actual, 0);
#endif
counter++;
if(counter>samples-1)
{
counter = 0;
sum = 0;
}
lastMillis = millis();
}
}
};#include <math.h>
class ThermoElectricValve
{
int relayPin;
bool relayON;
bool relayOFF;
uint32_t lastMillis;
uint16_t counter = 0;
uint16_t sum = 0;
uint16_t samples = 1000;
float actual = 0;
float setpoint = 0;
public:
ThermoElectricValve(int _relayPin, bool invertedRelay)
{
relayPin = _relayPin;
relayON = !invertedRelay;
relayOFF = invertedRelay;
digitalWrite(relayPin, relayOFF); // Make sure relay is off when starting up
pinMode(relayPin, OUTPUT); // Then set relay pins in output mode
}
void Update(float _setpoint)
{
setpoint = constrain(_setpoint, 0, 100) * samples / 100.0; // set the internal range to 0-1000
if(millis() - lastMillis >= 20)
{
if(setpoint == 0)
{
digitalWrite(relayPin, relayOFF);
}
else
{
if(setpoint >= actual)
{
digitalWrite(relayPin, relayON);
sum++;
}
else
{
digitalWrite(relayPin, relayOFF);
}
}
actual = float(samples) * sum / (counter + 1);
#ifdef MY_DEBUG_MP
Serial.print("SP: ");
Serial.print(setpoint, 0);
Serial.print("\tACT: ");
Serial.println(actual, 0);
#endif
counter++;
if(counter>samples-1)
{
counter = 0;
sum = 0;
}
lastMillis = millis();
}
}
};Да, я поменял в основном коде 13 пин уже.
/********************************************************
* PID RelayOutput Example
* Same as basic example, except that this time, the output
* is going to a digital pin which (we presume) is controlling
* a relay. the pid is designed to Output an analog value,
* but the relay can only be On/Off.
*
* to connect them together we use "time proportioning
* control" it's essentially a really slow version of PWM.
* first we decide on a window size (5000mS say.) we then
* set the pid to adjust its output between 0 and that window
* size. lastly, we add some logic that translates the PID
* output into "Relay On Time" with the remainder of the
* window being "Relay Off Time"
********************************************************/
#include <PID_v1.h>
#define PIN_INPUT 0
#define RELAY_PIN 6
//Define Variables we'll be connecting to
double Setpoint, Input, Output;
//Specify the links and initial tuning parameters
double Kp=2, Ki=5, Kd=1;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
int WindowSize = 5000;
unsigned long windowStartTime;
void setup()
{
windowStartTime = millis();
//initialize the variables we're linked to
Setpoint = 100;
//tell the PID to range between 0 and the full window size
myPID.SetOutputLimits(0, WindowSize);
//turn the PID on
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}
void loop()
{
Input = analogRead(PIN_INPUT);
myPID.Compute();
/************************************************
* turn the output pin on/off based on pid output
************************************************/
if (millis() - windowStartTime > WindowSize)
{ //time to shift the Relay Window
windowStartTime += WindowSize;
}
if (Output < millis() - windowStartTime) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}Это я видел, но почему то не было сигнала вчера, может потому что не видел датчик температуры. Сейчас попробую снова по дефолту )
Тежело не согласиться только брал здесь https://haustier.ua/