• Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram

Вопрос можно ли подключить 4-5 сервы?

sergeos

New member
. Добрый день!
скажите, а можно будет подключить к
http://ru.aliexpress.com/item/NodeM...n-ESP8266-Internet-of-things/32264797795.html
штуки 4 или лучше 5 сервомоторов? В идеале конечно надо бы 2 шаговых и 3 сервы. Достаточно ли будет одной платки?

можно еще такую прикупить
http://ru.aliexpress.com/item/frees...P8266-esp-12E-kit-diy-rc/32351550022.html?s=p
но мне кажется она только для шаговых а для серв не годится.
 

Dr.CrAzY

New member
Доброго дня.
Для каждого серво нужно по 1-му выходу с ШИМ.
Для шаговых, если не пользовать драйвы, по 1-му выходу для каждой фазы двигателя.
Имеем :
Specification:
- 10 GPIO, every GPIO can be PWM, I2C, 1-wire
т.е. 10 x GPIO каждый из которых может быть ШИМ, I2C, ...
3 x GPIO уйдёт у вас под серво
остаётся 7 выходов, вот и считайте, хватит их вам?
 

sergeos

New member
нет, это координаты XY для шаговых и фокусировки объективов ( серво ) на зрительной трубе. Люблю понаблюдать за птицами, но утомляет в руках держать трубку. Хочу сделать удалённое управление и смотреть на телефоне или ноутбуке. Поворачивать по сторонам и настраивать фокус.
 

JustACat

Moderator
Команда форума
О как я опростоволосился :) А проект - интересненько! Желаю вам успехов в реализации!
 

sergeos

New member
Надо старших подтянуть. Чтобы помогли со скриптом и схемотехникой.
Вот к кому бы обратиться?
 

sergeos

New member
моторы просчитаю. Но есть еще предварительный вопрос. Способна ли эта плата или софт генерировать сигнал для одновременной подачи сигнала на два шаговика? Т.е. В случае когда надо подать команду переместиться по диагонали. И еще один вопрос, это есть ли джойстик который можно подключить к плате в случае автономного управления?
 

sergeos

New member
Так эта тачка по ралиоканалу работает. А я ищу возможность в дальнейшем управлять ES8266 удалённо по Wi-Fi.
 

Dr.CrAzY

New member
Способна ли эта плата или софт генерировать сигнал для одновременной подачи сигнала на два шаговика?
как программу напишите так и будет работать
И еще один вопрос, это есть ли джойстик
выбирайте :
http://www.aliexpress.com/af/diy-joystick.html или http://www.aliexpress.com/af/arduino-joystick.html
 

pvvx

Активный участник сообщества
Так эта тачка по ралиоканалу работает. А я ищу возможность в дальнейшем управлять ES8266 удалённо по Wi-Fi.
Приделайте к кнопкам пульта роутер на OpenWRT :)

Без системы позиционирования все эти “сервы” не нужны или выходит просто более дорогой аналог “радио-управляемой машинки”.

Для машинки требуется позиционирование на плоскости с точностью +-1см, что не могут обеспечивать простые датчики. Для других роботов необходима ещё более точная система позиционирования и 3D…
Частично решается несколькими лазерными указками с приводами скоростного управления наведения и разнесенными камерами для анализа расстояний до ближайших объектов :)
 
Последнее редактирование:

pvvx

Активный участник сообщества
Последнее редактирование:

sergeos

New member
Опс, вот так поворот. Ну хорошо, пусть не 4-мя сервами, а 2-мя шаговыми? Или тоже нельзя будет управлять одновременно?
 

pvvx

Активный участник сообщества
Опс, вот так поворот. Ну хорошо, пусть не 4-мя сервами, а 2-мя шаговыми? Или тоже нельзя будет управлять одновременно?
2-мя сервами можно, но осторожно, т.к. NodeMCU очень бажная.
А шаговыми - неа. Драйверов для шаговых, что софт, что указанная плата не содержит.
Поизучайте: Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления (1987) djvu [2,68 Mb] :)
А то вдруг решите написать драйвер, а у шаговиков более 3-х режимов (удержания, разгона , останова) и преходных режимов в зависимости от оборотов, что для машинки на колеса важно. От того нормальные системы управления шаговиком стоят достаточно дорого (дороже шаговика) :) В данной книжке, как исключение, это вроде описано. :)
 
Последнее редактирование:
Сверху Снизу