• Уважаемые посетители сайта esp8266.ru!
    Мы отказались от размещения рекламы на страницах форума для большего комфорта пользователей.
    Вы можете оказать посильную поддержку администрации форума. Данные средства пойдут на оплату услуг облачных провайдеров для сайта esp8266.ru
  • Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram

Вопрос можно ли подключить 4-5 сервы?

sergeos

New member
. Добрый день!
скажите, а можно будет подключить к
http://ru.aliexpress.com/item/NodeM...n-ESP8266-Internet-of-things/32264797795.html
штуки 4 или лучше 5 сервомоторов? В идеале конечно надо бы 2 шаговых и 3 сервы. Достаточно ли будет одной платки?

можно еще такую прикупить
http://ru.aliexpress.com/item/frees...P8266-esp-12E-kit-diy-rc/32351550022.html?s=p
но мне кажется она только для шаговых а для серв не годится.
 

Dr.CrAzY

New member
Доброго дня.
Для каждого серво нужно по 1-му выходу с ШИМ.
Для шаговых, если не пользовать драйвы, по 1-му выходу для каждой фазы двигателя.
Имеем :
Specification:
- 10 GPIO, every GPIO can be PWM, I2C, 1-wire
т.е. 10 x GPIO каждый из которых может быть ШИМ, I2C, ...
3 x GPIO уйдёт у вас под серво
остаётся 7 выходов, вот и считайте, хватит их вам?
 

sergeos

New member
нет, это координаты XY для шаговых и фокусировки объективов ( серво ) на зрительной трубе. Люблю понаблюдать за птицами, но утомляет в руках держать трубку. Хочу сделать удалённое управление и смотреть на телефоне или ноутбуке. Поворачивать по сторонам и настраивать фокус.
 

JustACat

Moderator
Команда форума
О как я опростоволосился :) А проект - интересненько! Желаю вам успехов в реализации!
 

sergeos

New member
Надо старших подтянуть. Чтобы помогли со скриптом и схемотехникой.
Вот к кому бы обратиться?
 

sergeos

New member
моторы просчитаю. Но есть еще предварительный вопрос. Способна ли эта плата или софт генерировать сигнал для одновременной подачи сигнала на два шаговика? Т.е. В случае когда надо подать команду переместиться по диагонали. И еще один вопрос, это есть ли джойстик который можно подключить к плате в случае автономного управления?
 

sergeos

New member
Так эта тачка по ралиоканалу работает. А я ищу возможность в дальнейшем управлять ES8266 удалённо по Wi-Fi.
 

Dr.CrAzY

New member
Способна ли эта плата или софт генерировать сигнал для одновременной подачи сигнала на два шаговика?
как программу напишите так и будет работать
И еще один вопрос, это есть ли джойстик
выбирайте :
http://www.aliexpress.com/af/diy-joystick.html или http://www.aliexpress.com/af/arduino-joystick.html
 

pvvx

Активный участник сообщества
Так эта тачка по ралиоканалу работает. А я ищу возможность в дальнейшем управлять ES8266 удалённо по Wi-Fi.
Приделайте к кнопкам пульта роутер на OpenWRT :)

Без системы позиционирования все эти “сервы” не нужны или выходит просто более дорогой аналог “радио-управляемой машинки”.

Для машинки требуется позиционирование на плоскости с точностью +-1см, что не могут обеспечивать простые датчики. Для других роботов необходима ещё более точная система позиционирования и 3D…
Частично решается несколькими лазерными указками с приводами скоростного управления наведения и разнесенными камерами для анализа расстояний до ближайших объектов :)
 
Последнее редактирование:

pvvx

Активный участник сообщества
Последнее редактирование:

sergeos

New member
Опс, вот так поворот. Ну хорошо, пусть не 4-мя сервами, а 2-мя шаговыми? Или тоже нельзя будет управлять одновременно?
 

pvvx

Активный участник сообщества
Опс, вот так поворот. Ну хорошо, пусть не 4-мя сервами, а 2-мя шаговыми? Или тоже нельзя будет управлять одновременно?
2-мя сервами можно, но осторожно, т.к. NodeMCU очень бажная.
А шаговыми - неа. Драйверов для шаговых, что софт, что указанная плата не содержит.
Поизучайте: Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления (1987) djvu [2,68 Mb] :)
А то вдруг решите написать драйвер, а у шаговиков более 3-х режимов (удержания, разгона , останова) и преходных режимов в зависимости от оборотов, что для машинки на колеса важно. От того нормальные системы управления шаговиком стоят достаточно дорого (дороже шаговика) :) В данной книжке, как исключение, это вроде описано. :)
 
Последнее редактирование:
Сверху Снизу