UDP от модуля к ним приходит (модуль бродкастит каждые 5 секунд), а в обратную сторону не проверяли. Скорей всего UDP к модулю тоже придет. Бродкасты от другого модуля вроде приходят. Вернее, поначалу они точно приходят, а вот потом - внимания не обращали. Надо уточнить.
-----------------------
Из своего опыта:
1) когда делал на луа (это еще в прошлом году) TCP на ESP то было нечто похожее в том плане, что работает, а потом "Бац -вторая смена" .
В результате после выяснил, что возникает утечка памяти очень маленькая, но со временем набегает и кирдык. Ушел на UDP получилось все стабильно.
Но возможно, что исправили.
------------------------
2) Недавно писал софт для спектрометра и надо был отключать WIFI во время измерений. В результате обнаружил, что после выключения соединение теряется и не восстанавливается.
Если сбросить роутер то соединение устанавливается. Потом опять если пропадает, то перезапуск ESP не влияет. Роутер в упор не видит пока не истечет время для данного соединения.
----------------------------
3) Но опыта работы с многими соединениями пока нет.