Помогите создать сценарий

[glory24]

Вячеслав, какую получили точность девайса и диапазон расстояний?

Судите сами
на расстоянии 30 см.
вот показания с панели управления
Вот расположение девайса

на расстоянии 50 см.
девайс

расстояние 100 см.
девайс


Ну и точность, вероятно, еще зависит от поверхности отражения сигнала. Она у меня не слишком идеальная.

 

[antenna-krsk]

Слушайте, очень даже здорово. А макс. Расстояние какое мерит?

 

[glory24]

Слушайте, очень даже здорово. А макс. Расстояние какое мерит?

Вроде как 4 метра.

 

[nikolz]

Вроде как 4 метра.

расстояние зависит от напряжения питания передатчика
В старых модулях использовался умножитель напряжение и расстояние было 6 метров
В новых - 4 метра
Теоретически можно на этом излучателе получить примерно 40 метров
Для этого надо поднять напряжение передатчика до 160 вольт и использовать код Баркера
либо алгоритм Goertzel в приемнике

 

[glory24]

Теоретически можно на этом излучателе получить примерно 40 метров

Слабо себе представляю расстояние до чего так можно измерять. Там ведь фронт охвата сигналом, при 15 град., получается здоровенный.

Для этого надо поднять напряжение передатчика до 160 вольт

Два дня думал как это возможно сделать если ESP8266 оперирует только 3.3 вольтами. То есть, отравляет сигнал 3.3в с одной GPIO и надеется что таки получит в ответ на другой GPIO, не более чем 3.3в
И похоже, что таки придумал
Ну в таком случае, может быть устройство можно было бы использовать, как датчик обнаружения движения?

 

[nikolz]

Слабо себе представляю расстояние до чего так можно измерять. Там ведь фронт охвата сигналом, при 15 град., получается здоровенный.
Посмотреть вложение 9734

Два дня думал как это возможно сделать если ESP8266 оперирует только 3.3 вольтами. То есть, отравляет сигнал 3.3в с одной GPIO и надеется что таки получит в ответ на другой GPIO, не более чем 3.3в
И похоже, что таки придумал
Ну в таком случае, может быть устройство можно было бы использовать, как датчик обнаружения движения?

большое напряжение как правило требуется при сканирование в водной среде (например когда не помнишь что съел, то можно посмотреть сканером) либо где какая рыба водится.
Но прежде, чем подать 160 вольт на пьезоизлучатель посмотрите его паспорт.
Там указано допустимый размах напряжения.
-----------------------
Недавно прочитал про испытания роботов на комбайнах на уборке в Краснодарском крае
Удивился что они не поставили ультразвуковой датчик расстояния и поэтому вынуждены были останавливаться при движении в колонне в пыли.
в этом случае надо метров 10 и более
Поставить лидар им дорого а камера в пыли ничего не видит.

 

[glory24]

Появилась новая задача: нужно в Телеграм отправлять сообщение об изменении веса улья на 200 г. в большую или меньшую сторону.
Вес измеряем этим устройством.
Измеренный вес выводится в Переменную_1

далее эту переменную сравниваем в сценарии Телеграм бота

(кстати, прошу проверить на корректность это сравнение)
А далее как интегрировать это сравнение в уже существующий сценарий?

 

[antenna-krsk]

Это резкое изменение или за промежуток времени?

 

[glory24]

Это резкое изменение или за промежуток времени?

Лучше конечно за промежуток времени. Обычно это начало "взятка", его окончание, но бывает и подкормка осенняя (когда в кормушке заливают сироп). Ну или просто улий стырить могут

 

[glory24]

Сделал вот такую вставку с логическим модулем, но это мне не слишком помогло

 

[glory24]

Это резкое изменение или за промежуток времени?

А ведь вопрос хорош Я его вчера весь остаток дня думал Спасибо, Виталий
Это же я тут

сравниваю одни и тот же вес, в одно и тоже время, в надежде, что он сам от себя отличаться будет
Видимо нужно сохранить вес в свободную переменную, выждать желаемое время, а потом сравнить его с текущим значением Переменной_1
Теперь нужно выбрать какого устройства переменные использовать для этой цели: переменные "Контроллера улья", или Телеграм Бота.
Есть по этому поводу мысли у кого-то?

 

[antenna-krsk]

Нужен счетчик и завязывание на таймер . Меня семья поглотила, как освобожусь, попробую что нибудь слепить

 

[PeterPK]

Посмотреть вложение 9933
(кстати, прошу проверить на корректность это сравнение)

Гхм. Переменная_1 всегда больше чем "Переменная_1 - 0.2".
Так некорректно сравнивать.

Во-первых как справедливо указали нужно сравнивать через какое-то время.
Например каждые 10 минут, или раз в сутки.
Как быстро может меняться вес улья?

Во-вторых может быть правильным сравнивать средний вес за какое-то время, а не мгновенный. Может разом вернуться 100-200 пчел и резко увеличить вес улья?

Например, я слежу за температурой в доме.
Но она может некорректно меняться.
Сам датчик температуры шумит.
Кто-то открыл форточку и в комнате резко похолодало.
На плите стали готовить обед все 4 комфорки - резко пошло тепло.
Мне не нужно чтобы котел панически реагировал на любые изменения и клапан постоянно крутился бы туда сюда, к тому же это может привести к раскачке температуры в доме.
Я считаю среднюю температуру за 10 минут и сравниваю полученное значение с предыдущим (или заданным).


Я 10 минут суммирую температуру в TSumm, а когда счетчик достигает 600, делю сумму на 600 и получаю среднее.

И программа потом делает какие-то действия на основе сравнения TOldCurrent, TCurrent и целевой температуры.

Но улей естественно не может так быстро менять вес, поэтому возможно вам нужно делать измерения раз в час и вычислять средний вес за сутки.

 

[glory24]

Нужен счетчик и завязывание на таймер

Так и есть

Как быстро может меняться вес улья?

Сейчас может меняться в случае осенней подкормки, То есть раз в сутки (и ли раз в двое суток), обычно вечером, в кормушку заливается сахарный сироп (примерно 2-4 кг., в зависимости от размера кормушки). Или как я уже писал могут просто стырить улей. И в том и другом случае - это практически мгновенное изменение веса. Правда контроллер на него реагирует достаточно медленно примерно так

то есть вес стабилизируется примерно в течении минуты.

Во-первых как справедливо указали нужно сравнивать через какое-то время.
Например каждые 10 минут, или раз в сутки.

Раз в сутки станет актуальным следующим летом в период "Главного взятка" - это тогда когда пчелы приносят в день по нескольку кг. нектара. Тогда станет актуальным измерение веса утром и вечером, вычисление разницы и отправки результата расчета в Телеграм. Но это все уже в следующем году.
А сейчас Валера решил эту задачу вот так

Все как Вы и описывали, завел три переменные и счетчик.
Всем спасибо за проявленное участие
Сообщение в Телеграм выглядит так

 

[antenna-krsk]

Так и есть

Сейчас может меняться в случае осенней подкормки, То есть раз в сутки (и ли раз в двое суток), обычно вечером, в кормушку заливается сахарный сироп (примерно 2-4 кг., в зависимости от размера кормушки). Или как я уже писал могут просто стырить улей. И в том и другом случае - это практически мгновенное изменение веса. Правда контроллер на него реагирует достаточно медленно примерно так
Посмотреть вложение 9940
то есть вес стабилизируется примерно в течении минуты.

Раз в сутки станет актуальным следующим летом в период "Главного взятка" - это тогда когда пчелы приносят в день по нескольку кг. нектара. Тогда станет актуальным измерение веса утром и вечером, вычисление разницы и отправки результата расчета в Телеграм. Но это все уже в следующем году.
А сейчас Валера решил эту задачу вот так
Посмотреть вложение 9941
Все как Вы и описывали, завел три переменные и счетчик.
Всем спасибо за проявленное участие
Сообщение в Телеграм выглядит так
Посмотреть вложение 9942

Пара моментов:
1. После сообщения бот встанет в ступор на 60 секунд и в течение их ничего проверять и делать не будет.
2. В сообщении информативно видеть насколько изменился вес улья или прежнее состояние

 

[PeterPK]

1. После сообщения бот встанет в ступор на 60 секунд и в течение их ничего проверять и делать не будет.

С чего это вдруг?

 

[glory24]

1. После сообщения бот встанет в ступор на 60 секунд и в течение их ничего проверять и делать не будет.

Да. Это сделано умышленно, иначе бот отправляет несколько сообщений на одно событие, так как вес стабилизируется в течении примерно 40 сек.

2. В сообщении информативно видеть насколько изменился вес улья или прежнее состояние

Совершенно согласны с этим. Но уже довольны, что хот это сообщение отправляет. Большего пока не нужно. "Весы" живут под учебным ульем в сельскохозяйственной академии. На них из соседних кафедр ходят смотреть как на экскурсию


Его панель

 

[antenna-krsk]

Совершенно согласны с этим. Но уже довольны, что хот это сообщение отправляет. Большего пока не нужно. "Весы" живут под учебным ульем в сельскохозяйственной академии. На них из соседних кафедр ходят смотреть как на экскурсию

А ветер?

 

[glory24]

А ветер?

А что бы ветер не влиял, Валера сделал интегратор, который пожирает паразитные всплески. Его побочка - медленная установка показаний веса, после его смены.

 

[glory24]

Снова нужна помощь в редактировании сценария.
Дано:
Устройство, которое управляет газовым котлом.
Одной из задач устройства - включать реле при понижении температуры на Датчике_1 (Столовая) ниже температуры 5 град. С ( в режиме "Антифриз")

И как видно по состоянию реле, которое в данный момент выключено, устройство с этой задачей справляется.

Сценарий обеспечивающий такую работу устройства, выглядит так

Для Параметра_1 выбрано его 3-е состояние (Антифриз), для этого состояния сравниваем текущую температуру на Датчике_1 (18,1 град.) сравниваем с Параметром_1 (5 град.) и в результате поддерживаем реле в выключенном стоянии.
Все тоже самое получаем, если вместо Датчика_1 подставим Датчик_3


Реле по-прежнему выключено. И это хорошо.
А вот если попробуем заставить устройство сравнивать температуру сразу с обоих датчиков с заданным Параметром_1 (5 град),

то несмотря на то что на Датчике_1 (18,0 град.) на Датчике_2 (18,6 град.), то есть значительно больше чем 5 град., устройство упорно включает реле.

Как исправить сценарий таким образом, что бы управление устройством осуществлялось по обоим датчикам?