pvvx
Активный участник сообщества
Вы пока не можете, я и другие могут.
Для этого надо написать несколько строк, а может и страницу текста на СИ под имеющийся SDK...
-
Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram
UBIA - USB / BLE to I2C/SMBus Adapter.
- Автор темы pvvx
- Дата начала
Для этого надо написать несколько строк, а может и страницу текста на СИ под имеющийся SDK...
GermanIvanov
Member
ээээ . а там есть c ?
pvvx
Активный участник сообщества
А вот это будет сложно, т.к. оно так выросло с самых малых начал моих ковыряний и изучения BLE совместно с чипами от Telink, путем наслоения и копи-паста предыдущего. Т.е. там много лишнего и наростов для тестов, а не для рабочего девайса.
Но выкинуть лишнее - это не заново с нуля...
pvvx
Активный участник сообщества
А как-же без этого - все исходники приведены.
Ваша задача не сложнее чем её решение на ESP32. Во многом наверняка проще, т.к. не требуются поддержка многих интерфейсов необходимых для устройств работающих в сетях IP.
pvvx
Активный участник сообщества
В SDK у вас весь интерфейс с BLE – это две функции – callback: пришли данные, передать данные(ограниченный по размеру блок).
Всё остальное за вас делает SDK, стек BLE и прочее. Желательно понять что такое сервисы с UUID…
В принципе вам и события connect, disconnect и прочие не нужны.
Тупенькая программа:
По старту инициализировать датчик на шине i2c.
Через период считать данные с датчика и послать в функцию передачи.
Это всё, даже думать не о чем. Оно само разберется, если по принципу Arduino
Сложности возникают только в обеспечении минимального потребления устройством путем отключения CPU и всего что можно и как можно чаше. С этим уже связаны основные вопросы и алгоритмы их решений. Но вам то на потребление … если в качестве альтернативы в проекте используете ESP32 или Arduino
Всё остальное за вас делает SDK, стек BLE и прочее. Желательно понять что такое сервисы с UUID…
В принципе вам и события connect, disconnect и прочие не нужны.
Тупенькая программа:
По старту инициализировать датчик на шине i2c.
Через период считать данные с датчика и послать в функцию передачи.
Это всё, даже думать не о чем. Оно само разберется, если по принципу Arduino
Сложности возникают только в обеспечении минимального потребления устройством путем отключения CPU и всего что можно и как можно чаше. С этим уже связаны основные вопросы и алгоритмы их решений. Но вам то на потребление … если в качестве альтернативы в проекте используете ESP32 или Arduino
GermanIvanov
Member
С одним но очень серьезным для новичка "Но" никаких готовых библиотек для датчиков типа акселлерометра нет, надо ее написать самому, на примере какой либо библиотеки для ардуины. И надо понимать куда встроится со своими добавками в исходниках прошивки. А это тоже не тривиально.
pvvx
Активный участник сообщества
Есть и ещё более простой алгоритм:
Пишите данные с датчика в назначенный буфер в памяти для некоего назначенного "ящика с UUID" с атрибутами чтения.
Это как в USB.
Ящик считывает стандартное API в смарте или компе.
Те, которые есть не работают или не выдают и 10 точек в сек.
И обычно гонят какю-то лажу и сбоят. На их переписывание уходит больше времени и сил, чем написать с нуля правильно.
Пишите данные с датчика в назначенный буфер в памяти для некоего назначенного "ящика с UUID" с атрибутами чтения.
Это как в USB.
Ящик считывает стандартное API в смарте или компе.
Дайте мне либу на имеющиеся у меня датчики.
Те, которые есть не работают или не выдают и 10 точек в сек.
И обычно гонят какю-то лажу и сбоят. На их переписывание уходит больше времени и сил, чем написать с нуля правильно.
pvvx
Активный участник сообщества
Для этого надо понять, что setup() назван user_init(), а loop() - main_loop().
Это очень тяжко для Ардуино-головного-мозгу.
Аналогично и с i2c. Просто выкинуты ненужные и непонятные никому из обывателей transmission stop/start и прочие изжитые аббревиатуры и ритуалы.
Где в эксплорере или компе setup() и loop() ?
pvvx
Активный участник сообщества
Для новичка или для программиста первым вопросом будет "что такое Arduino?".
Потом будут вопросы - где IDE и где SDK Developer Handbook?
На данный чип это все есть, в отличии, к примеру от ESP.
Потом обычно запрашивают "Конфигуратор" для типовых задач и настройки проекта, по типу Куба для STM.
Этого нет. Для BLE есть только у одного производителя и то по подписке...
GermanIvanov
Member
в експлорере setup в document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {}); loop на событиях по крупному счету висит.
В компе куча всяких автостартов, там обычно вирусы гнездятся.
Ардуиновский setup и loop, в теории, вещь полезная, ибо в норме они обычно вызываются из user_init() и main_loop() после того как внутренний код провел всю нужную инициализацию и до того как он-же подчистил за собой ошметки работы методов.
Нет. первым вопрос тут будет "куда тут свой код писать".
pvvx
Активный участник сообщества
А где в setup() ветка быстрого старта после микро-амперного сна чипа?
Ну там после 100..500 us после включения питаний доп. тактовых генераторов и CPU?
И если мне не надо "всю нужную инициализацию" - у меня всего мелкий датчик и от него надо передать пару байт на страницу в Web, тогда как?
Вот в упор не вижу во всем Arduino ни малейшего примера или привета с демкой передачи потока ADC на тупой график в Web. Что уж там говорить о каких-то подключаемых датчиках.
pvvx
Активный участник сообщества
Про это описано в SDK Developer Handbook.
Для разных нужд для оптимизации выпускают разные SDK и в каждом свои фичи.
На Arduino нет "Arduino Developer Handbook" - даже Google про это не знает.
Кроме того, по опыту, большинство, эдак 90% информации по либам и даже самой системе Arduino является закрытой, т.е. проприетарной.
А детские либы к ней - естественно все баговые - от куда у их писателей информация как работает та или иная версия Arduino.
GermanIvanov
Member
А тут парадокс. У того же всеми ругаемого MS весь ASP.NET увешан евентами разных этапов загрузки страницы. До инициализации, после инициализации, до события, после события, перед уничтожением, после уничтожения
. Возможно и у этих оно есть но они забыли об этом рассказать? Новичкам не надо, а бывалые не спрашивают.Думаю скорее для того чтобы начинающие юзеры не смотрели в шоке на простыни непонятного английского текста и не говорили да ну их нафиг это слишком сложно... И надо отдать должное их подход сработал!
GermanIvanov
Member
Вот вроде набросал темплейт шаблона обработки произвольного датчика. Гляньте плииз, все правильно или я что лишнее отрезал или оставил.
Вроде страничка корректно коннектится и дисконектится в characteristicvaluechanged какие то байтики бегают
Осталось разобраться как сам датчик программировать, по этому поводу у меня появилась идейка, в следующем сообщении расскажу.
Вроде страничка корректно коннектится и дисконектится в characteristicvaluechanged какие то байтики бегают
Осталось разобраться как сам датчик программировать, по этому поводу у меня появилась идейка, в следующем сообщении расскажу.
JavaScript:
<html>
<body>
<button onclick="ble.connect()">Connect</button>
<button onclick="ble.disconnect()">Disconnect</button>
</body>
<script>
var ble;
function log(obj,type){console.log(obj)}
document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
ble=new Ble({
log, // ссылка на 'местную' функцию лога.
ondata:(event)=>{ // событие возникающее при срабатывании characteristicvaluechanged
log("OnData");
let value = event.target.value.buffer ? event.target.value : new DataView(event.target.value);
if(value.byteLength > 1) {
let ds = value.getUint8(0);
if(ds+2 >= value.byteLength) {
let idx = value.getUint8(1);
// тут мы начинаем обрабатывать команды?
switch(idx)
{
case 0x0c:
break;
}
}
}
}});
});
// Все что ниже по тексту, весь этот класс, в дальнейшем, мы вынесем в отдельный подключаемый модуль ble.js
// Он в теории универсален для любых датчиков
class Ble
{
devcnn = 0;
deviceCache = null;
characteristicCache = null;
constructor(params) {
this._log=params.log;
this.ondata=params.ondata;
}
handleEvent(event)
{
switch(event.type)
{
case 'gattserverdisconnected':
let device = event.target;
if(this.devcnn != 0) {
this.log('"' + device.name + '" bluetooth device disconnected, trying to reconnect...');
this.connectDeviceAndCacheCharacteristic(device)
.then(characteristic => {
return this.startNotifications(characteristic)
})
.catch(error => this.log(error,'error'));
}
break;
case 'characteristicvaluechanged':
this.log('characteristicvaluechanged');
if(this.ondata) this.ondata(event);
break;
}
}
connect() {
return (this.deviceCache ? Promise.resolve(this.deviceCache) :
this.requestBluetoothDevice()).then(
device => this.connectDeviceAndCacheCharacteristic(device))
.then(characteristic => this.startNotifications(characteristic))
.catch(err => {
this.log(err,'error');
});
}
connectDeviceAndCacheCharacteristic(device) {
if (device.gatt.connected && this.characteristicCache) {
this.log("Reconnect ok");
return Promise.resolve(this.characteristicCache);
}
this.log('Connecting to GATT server...');
return device.gatt.connect().then(server => {
this.log('GATT server connected, getting service...');
return server.getPrimaryService(0xffe0);
}).then(service => {
this.log('Service found, getting characteristic...');
return service.getCharacteristic(0xffe1);
}).then(characteristic => {
this.log('Characteristic found');
this.characteristicCache = characteristic;
return this.characteristicCache;
});
}
startNotifications(characteristic) {
this.log('Starting notifications...');
return characteristic.startNotifications()
.then(() => {
this.log('Notifications started');
characteristic.addEventListener('characteristicvaluechanged', this);
this.devcnn = 1;
this.stage_read = 0;
setTimeout(()=>{this.SendWhoIs(this)}, 500);
});
}
SendWhoIs(e){
this.log('Send command #00: WhoIs?');
this.characteristicCache.writeValue(new Uint8Array([0, 0]));
}
requestBluetoothDevice() {
this.log('Requesting bluetooth device...');
return navigator.bluetooth.requestDevice({
filters: [{namePrefix: 'tBLE'}],
optionalServices: ['0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb', '0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb']
}).then(device => {
this.log('"' + device.name + '" bluetooth device selected');
this.deviceCache = device;
this.deviceCache.addEventListener('gattserverdisconnected', this);
return this.deviceCache;
});
}
disconnect() {
this.devcnn = 0;
if (this.deviceCache) {
this.log('Disconnecting from "' + this.deviceCache.name + '" bluetooth device...');
this.deviceCache.removeEventListener('gattserverdisconnected', this);
if (this.deviceCache.gatt.connected) {
if (this.characteristicCache) {
this.characteristicCache.stopNotifications()
.then(_ => {
this.log('Notifications stopped');
this.characteristicCache.removeEventListener('characteristicvaluechanged', this);
if (this.deviceCache.gatt.connected) {
this.deviceCache.gatt.disconnect();
this.log('"' + this.deviceCache.name + '" bluetooth device disconnected');
}
this.deviceCache = null;
})
.catch(error => { this.log(error,'error');
if (this.characteristicCache) {
this.characteristicCache.removeEventListener('characteristicvaluechanged', this);
this.characteristicCache = null;
}
this.deviceCache = null;
});
}
}
}
else
{
this.log('"' + this.deviceCache.name + '" bluetooth device is already disconnected');
}
}
log(o)
{
if(this._log) this._log(o);
}
}
</script>
</html>GermanIvanov
Member
Теперь с датчиком. Практически у любого ардуинщика в загашнике есть такой замечательный модуль как DS3231. Ну да часики с будильником. В наших учебных целях он интересен тем, что подключается по шине I2c и при этом крайне прост в программировании. Может совместными усилиями прицепим его к выложенному выше примеру и можно будет его использовать как учебный блинк для UBIA ? Ну типа банальный вывод текущего времени из DS3231 на страничку.
Если чо, вот пример программирования этого датчика через Wire и даташит.
Если чо, вот пример программирования этого датчика через Wire и даташит.
pvvx
Активный участник сообщества
У данного чипа (DS3231) беды в том, что он много жрет в качестве часов. В активном режиме жрет более чем чип BLE.
Где вы берете такую гадость?
Ещё забыл - чтобы оно обеспечивало заявленные хар-ки требуется постоянная рекалибровка, что ещё жрет батарейку
pvvx
Активный участник сообщества
Решение с часами находится в соседней теме. Модули выпускает ai-thinker. В них установлен часовой кварц и сам чип лучше по всем характеристикам.