Нет, пока не убедился, этот язык я хотя бы понимаю (там все элементарно), а ваш расшифровываю по подобию.
function i2cDrvInit()
{
let blk = new Uint8Array([6 , 1, 0, 0, 255, 255, 0x90,1]);
this.characteristicCache.writeValue(blk);
}Уже заказал такие же модули аксселерометров, хотелось бы переделать ее под имеющиеся у меня, но я за это возьмусь только когда мы закончим курс молодого бойца.
0x90, 1 - это два байта в виде слова 0x190, что в DEC будет 400.
Это простой учебный пример позволяющий понять как запрограммировать модули для работы с вашей прошивкой.
Если же вам хочется чтобы народ ломанулся на саму прошивку напишите для нее пакет а ля ESP-IDF VS Code Extension делали же вы что то подобное для ардуины. Все таки Eclipse в наше время не совсем комильфо.
А UBIA не пример для начинающих. Уж слишком много опций надо знать.
// установки
const I2C_DEV_ADDR = 0x68;
const I2C_DEV_CLK_KHZ = 400;
var I2C_REG_AINIT = new Uint8Array([0x0E]);
var I2C_REG_DINIT = new Uint8Array([0x00,0x88]);
const I2C_REG_AREAD = new Uint8Array([0]);
const I2C_REG_LREAD = 7;
// главная функция
function ParseI2CDataRead(data) {
let seconds = data.getUint8(4); // get seconds
let minutes = data.getUint8(5); // get minutes
let hours = data.getUint8(6); // get hours
let day = data.getUint8(7);
let date = data.getUint8(8);
let month = data.getUint8(9); //temp month
let year = data.getUint8(10);
$("ctime").innerHTML = "Seconds: " + hex(seconds,2) + ", Minutes:" + hex(minutes,2) + ", Hours:" + hex(hours,2) + ", Day:" + hex(day,2) + ", Date:" + hex(date,2) + ", Month:" + hex(month,2) + ", Year:" + hex(year,2);
}сам справлюсь. Пока разбираюсь .
...
<script src="ble.js"></script>
<script src="ds3231.js"></script>
<script>
var ble;
var sensor;
document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
sensor = new ds3231({
log,
datetimeChanged:(d) =>{
document.getElementById("ctime").innerText = d.toLocaleString("ru");
}
});
ble = new Ble({log,
onerror: (e,info)=>{
document.getElementById("error").innerHTML+="<li>"+info;
},
onsetup: (e) =>{
sensor.Init(e);
},
onloop: (e,idx,value) => {
// log(value, 'din');
sensor.Loop(e,idx,value);
}
});
});
......
Init(e)
{
this.stage_read = 1;
this._ble=e.ble;
this.Write(e, new Uint8Array([0x0E]), new Uint8Array([0x00, 0x88]));
}
Loop(e,idx,value)
{
this._ble=e.ble;
let ds = value.getUint8(0);
if (idx == 0x0C && ds >= 2)
{
if (this.stage_read > 0)
{
if(this.stage_read > 1 && ds >= 9)
{
if(this.datetimeChanged)
{
let seconds = this._decode(value.getUint8(4));
let minutes = this._decode(value.getUint8(5));
let hours = this._decodeH(value.getUint8(6));
let day = value.getUint8(7);
let date = this._decode(value.getUint8(8));
let month = this._decode(value.getUint8(9));
let year = this._decodeY(value.getUint8(10))+2000;
this.datetimeChanged(new Date(year, month, date, hours, minutes, seconds, 0));
}
}
if( this._new_date)
{
this.Write(e, new Uint8Array([0x0]), this._new_date);
this._new_date=null;
} else {
this.Read(e,new Uint8Array([0]), 7)
}
this.stage_read = 2;
}
}
}Интересно. часам понятное дело это не надо, а вот другим датчикам может пригодится.
setDateTime(dstr)
{
var d = new Date(dstr);
var date_arr = new Uint8Array([
this._encode(d.getSeconds()),
...
this._encode(d.getFullYear()-2000) // 34
]);
this._new_date=date_arr;
}
Loop(e,idx,value)
{
..
if( this._new_date)
{
this.Write(e, new Uint8Array([0x0]), this._new_date);
this._new_date=null;
} else {
this.Read(e,new Uint8Array([0]), 7)
}
..
}Как-бы всё современное, в чем есть CPU, ныне работает по событиям или типа по калбаскам (callback). Нету ныне setup() и тем более loop(), а сплошная много-задчка-проточка..Ble генерирует события onerror при ошибке, ну и сладкая парочка событий setup и loop никуда не делась, куда уж без них в таком проекте.
У команды и ответа есть ID, чтобы вы не запутались. И в принципе они ходят запрос-ответ, т.е. так как вы запрограммируете.
Дык это и есть эвенты и калбаки. Они просто так называются, рискну предположить что и коде ардуины схема похожая.
Я имел в виду как мне отличить что эта команда с кодом indx=0xС пришла в ответ на установку времени, а эта с тем же кодом 0xC в ответ на запрос этого времени.
А поток с типа 0x0C всегда запрос- ответ.
Для времени есть стандартные ящики (UUID) со своим форматом от института стандартизации -> https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/