Так и отправить, но в порт TCP2UART.
На это есть тема
Arduino + ESP8266
Это невозможно в рамках много-пользовательского Web интерфейса, без создания специального дополнительного протокола, отслеживания приоритетностей запросов-ответов и самих пользователей, да активных соединений. Внешняя простая плата Arduino этого не потянет.
Ждем вашего решения для скоростей UART от 300 до 5000000 Бод, не занимающего все ресурсы ESP8266, да подходящего всем другим и не конфликтующего с простыми стандартами Web.