Я пока не совсем понимаю как это работает, и не могу чётко и корректно сформулировать что мне надо.
Общие требования я описал.
1.Куча датчиков и устройств с однонаправленным или двунаправленным обменом. Объёмы передачи очень маленькие 10-20 байт или 200-300 байт но таких 3-5 устройств, периодичность большая и плавающая, 1-2 сек некоторые вообще будут раз в 10-20 сек по таймауту.
2.Все связываются с одним устройством . (Его думаю через сериал подключить к роутеру)
У меня нет опыта подключения двухсот станций к одному роутеру, но полагаю, что это проблема.
Полагаю, что сеть не может быть типа звезда, а должна быть ячеистой.
Точки доступа - это тоже роутеры но софтовые.
Поэтому следует говорить о ячеистой сети с узлами в виде AP(router).
Какое у Вас расстояние между узлами и протяженность всей сети.
------------------
Полагаю, что ESP-NOw один из способов решения Вашей задачи.
В настоящее время исследую возможности этого протокола, поэтому конкретнее можно будет обсуждать его позже.