Источник помех у вас – контакты реле.
К примеру, если вы коммутируете им лампу накаливания, в 40 Вт, то её холодное сопротивление равно 70..80 Ом, что вызывает ток в 4.5 А при включении и попадания в фазу сети ~220 В.
Если оно коммутирует устройство с китайским DC-DC (или светодиодную лампу), то там пусковой ток ограничен сопротивлениями проводов до выпрямителя и ESR электролитического конденсатора, что обычно составляет пусковой ток от 10 до 30 A.
Данная коммутация вызывает ЭМИ от контактов и проводов к реле. ESP сильно бояться ЭМИ и программа слетает…
В здравом уме никто не использует для коммутации бытовых нагрузок простые реле.
Пример: Если включить лампочку накаливания 25..40 Вт через детектор движения со встроенным тиристором включающимся при переходе сетевого напряжения через нуль, или типа, то она работает несколько лет при коммутации десятки раз в день. Если её включать механическим выключателем – 2..3 месяца.
Соответственно "электрику" для замены ламп надо платить в 10 раз меньше
Но это противоречит профсоюзам и государственным отделам занятости населения и вообще природе - перенаселение должно само себя ликвидировать. По этому ставьте реле.