Если Вы не поняли, то поясняю, что это схема китайского модуля.Схема не правильная. Есть такая вещь -неуправляемый ток коллектора, это когда транзистор может открыться сам из за теплового электронного шума. У вас не хватает резистора между базой и эмитером. Это раз. R1 -1к, попсово но не правильно, должно быть больше скорее всего. Смотрите параметр h21 передача тока с схеме с общим эмиттером. Обратите внимание, что у вас нет фильтров в цепи катушки реле, индуктивные помехи могут быть значительные. И третье, ваш Vcc =5в через эмиттерный переход Т1 и R1 попадает в ESP. В модуле наверное стоят защитные диоды, через которые это напряжение 5-0.6- R1*Ir1 попадает в цепь питания ESP 3.3в с непредсказуемыми последствиями.
китайцы не читают данный форум.
Поэтому напишите это китайцам, которые делают и продают этот модуль.
----------------
Но их неправильная схема работает без проблем.
Докажите что Ваши рассуждения что-то изменят в работе этого модуля.
Мне рассказывать как работает транзистор не надо.
--------------