...стартовая процедура в ROM меняет несколько ножек, например делает swap UART на пины GPIO7,8...
Потом, при инициализации SDK в соответствии с данными в esp_init_data_default.bin прошитым в модуль, будут меняться GPIO12,13,14,15 и второй swap UART0<->UART1
Ну, а далее начнет исполняться ваш...