CAN. Как раз для ваших задач пойдет... Авто-контролька, авто-подтверждение доставки пакета, адресация между всеми устройствами, приоритетность по адресации для исключения колизий... Если полная реализация трансиверов - то определяет и замыкание, т.е. работает по 1 проводу с понижением...