Тут есть зависимость в какое кол-во точек в сек требуется передать.
Есть такое решение:
Передача данных по UDP от 10-DOF GY-91
(акселерометр, гироскоп, магнитометр, температура, давление)
Опрос по SPI 100 замеров x,y,z (через FIFO) в секунду,
вывод 10 UDP пакетов в секунду, в каждом 10 замеров...