Обычно у wifi роутеров бывают и ethernet и usb порты, не понятно для чего ещё нужен посредник esp?
Возможно из за того, что от роутера не дотянуться до принтера, роутер на первом этаже, а принтер на чердаке, я поставил апельсинку-зеро работать сервером печати подключив принтер по usb