Там вроде всё по мелочи, но в разных местах. В инициализация переменных и вообще использовании самих переменных пересчета частоты RC...
В изначальном SDK был бардак и много лишнего.
Всё лишнее тупо вырезал, т.к. был расчет на то, что Вы почините SDK на LR, тогда и допилить.