Результаты поиска

1117 на UNO стоит на стабилизацию 5 Вольт. На 3.3 стоит 2985. https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf Сделайте отдельное питание.

Последовательный порт порт позволяет соединить 2 устройства, никак не 3. Вообще по Вашей схеме ничего не должно работать, так как Tx одного устройства должен быть соединен с Rx другого. А у Вас передатчики вместе, приемники вместе. Чтобы работало, Вам нужно или организовать 2 порта на Atmega...

AT+IPR... С AT+UART_DEF проблем не наблюдается.

Вместо delay(1000); поставьте что-то типа: unsigned long time=millis(); time += 5000; do{ if(Serial1.available()) Serial.write(Serial1.read()); } while(millis()<time);